Pozalmuro se asienta sobre el paraje conocido como Los Santos, que antiguamente albergó otro núcleo poblacional, cuyos restos arqueológicos se han descubierto en el centro de la localidad. También se han encontrado restos de la época del Eneolítico-Bronce y hay vestigios de un castro en la I Edad del Hierro. Una calzada romana atraviesa su término, cuya datación habla del emperador Tiberio, en las primeras decenas de nuestra era. Posee un puente romano que ha sido declarado Bien de Interés Cultural por la Junta de Castilla y León el 8 de octubre de 2001, según se recoge en el BOE de la misma fecha. La vía fue renovada con Trajano. De estos vestigios romanos se ha encontrado una piedra miliaria en perfecto estado. En su inscripción se habla del emperador Tiberio, de las 22 millas de distancia que hay con la localidad aragonesa de Tarazona, (Turiasone) y del año del calendario romano en el que fue tallada esta señalización. La calzada se prolonga hasta la vecina Calderuela, a los pies de la Sierra del Almuerzo.

El arte lítico tiene también otra referencia: un sitial de piedra arenisca del siglo XII, que se conserva en la iglesia parroquial de Santa María la Mayor. Perteneciente al denominado mobiliario litúrgico del románico, esta pieza excepcional está realizada en un solo bloque de piedra que fue labrado a hacha. Tiene forma rectangular, con dos arcos de medio punto en relieve que decoran el lateral izquierdo. El lado opuesto se mantiene sin decoración, quizás por estar adosado a otro. El conjunto ornamental se completa con dos máscaras, toscas, en la parte frontal de los reposabrazos. Hasta la fecha, se desconoce la función exacta de esta cátedra así como su ubicación exacta en el templo. Hay, sin embargo varias hipótesis que podrían dar una explicación. Podría tratarse del asiento utilizado por el obispo en sus visitas pastorales o bien el lugar ocupado por el sacerdote para oficiar la liturgia. Por otro lado, también podría pertenecer a un conjunto más amplio compuesto por varios sitiales de idénticas características. Solamente se ha encontrado otra pieza parecida en Fuentelsaz, si bien con una ejecución más rudimentaria.